La chiesa medievale di San Lorenzo di Orco nacque in forme romaniche sull’altura dove sorgeva il castello di Orco, menzionato come il “castrum Orchae” in un diploma dell’imperatore Federico I di Svevia del 1162. Le prime notizie riguardanti la chiesa risalgono al 1195, quando il marchese Enrico II Del Carretto per la redenzione dei suoi peccati le donò le decime sulle vigne, sui mulini e sugli edifici per la produzione di canapa posti nel fondovalle di Feglino.

Alla chiesa romanica apparteneva la monofora a forma di croce, ricavata in un singolo blocco di pietra, riutilizzata nella facciata della successiva chiesa tardo-medievale.

Nel XV secolo la chiesa fu ricostruita riutilizzando elementi dell’edificio precedente. Essa era dotata di un’abside poligonale direttamente costruita sul dirupo di roccia. Sul fianco sinistro fu inoltre eretto il piccolo campanile con archetti, cornici e colonnine delle bifore in laterizi.

Sulla parete di destra della navata alla fine del XV secolo fu dipinta una serie di affreschi devozionali con immagini della Vergine col Bambino, di santi e un San Giorgio in atto di uccidere il drago, commissionato da Bartolomeo Fresia.

La volta interna dell’abside fu decorata intorno al 1571 con affreschi raffiguranti il Padre Eterno tra i quattro evangelisti dipinti nelle lunette.

Nel 1674 il titolo di parrocchiale fu trasferito nella chiesa dedicata a Nostra Signora delle Grazie da poco tempo costruita in località Colletta, in seguito intitolata a San Lorenzo. L’antica chiesa, ormai chiamata come il San Lorenzino, mantenne comunque il suo ruolo nella devozione della popolazione locale.